M Mendeteksi Kerusakan Beban Motor Listrik AC Tiga Fasa Berbasis Programmable Logic Controller (PLC)

Main Article Content

Muhamad Roihan

Abstract

 


Abstract


Motor listrik merupakan beban listrik untuk merubah dari tenaga listrik menjadi tenaga  mekanik. Motor listrik  digunakan untuk kompresor, pemintalan benang, konveyor, lift, escalator, AC, blower,  pemotong, pompa. Sebelum motor listrik dipasang, perlu perencanaan instalasi listrik lengkap dengan kendalinya. Kendali motor listrik 3 fasa ada dua jenis yaitu kendali secara konvensional dan kendali secara elektronik yang dilengkapi dengan program. Kendali elektronika dengan progam dikenal dengan PLC. Saklar di PLC terdiri atas saklar NO ( Normally open) dan saklar NC ( Normally Close). Fungsi saklar NO untuk penghubung sedangkan saklar NC untuk  pemisah. PLC memerlukan gambar instalasi untuk menghubunkan sumber listrik ke beban motor. Gambar instalasi tersebut dikenal dengan ladder. Pada waktu beban beroperasi dapat di layar computer. Jika beban beroperasi dengan baik, ada tanda biru di wiring instalasi motor dan sebaliknya jika   mesin tidak beroperasi, di wiring instalasi tidak ada warna.


Kata kunci: kerusakan, beban, motor listrik, fasa, PLC


 


 


 


 


  1. INTRODUCTION

Dengan semakin tinggi teknologi di bidang pengendalian, semakin mudah untuk pengaturan. pengoperasian motor–motor listrik biasanya diaplikasikan dengan beban jenis sequence, interlock, kombinasi antara keduanya dan lain sebagainya. Sistem kontrol yang dipakai umumnya masih menggunakan sistem kontrol konvensional. Dalam kenyataan sistem kontrol manual ini memiliki beberapa kelemahan, seperti diperlukan kerja keras saat dilakukan pengkabelan, kesulitan saat dilakukan penggantian dan perbaikan, dan kesulitan dalam melakukan penelusuran kesalahan. PLC dirancang untuk mengendalikan suatu sistem kontrol otomatis pada mesin-mesin industri ataupun aplikasi lainnya.  Beberapa keuntungan yang menjadi tolak ukur pada PLC dibandingkan dengan sistem kontrol konvensional, antara lain efisien saat pengkabelan, wiring relatif sedikit, urutan proses ladder dapat dengan mudah diubah, perangkat PLC menggunakan prosesor untuk pengaturan dan pengawasan beban. Beban yang diatur sudah terintergasi dengan PLC. PLC sangat fleksibel dengan beban yang diatur. Program PLC berupa ladder yang menghubungkan dari sumber listrik ke beban motor.


 


  1. LITERATUR VIEW

Konsep PLC


  1. Programmable

PLC dapat menyimpan program yang telah dibuat dengan mudah dirubah fungsi dan kegunaannya


  1. Logic

PLC mampu memproses secara aritmatik dan logic (ALU), untuk melakukan operasi:


  1. Membandingkan

  2. Mengalikan

  3. Menjumlahkan

  4. Mengurangi

  5. Negasi

  6. OR

  7. AND

  8. NOT

  9. NAND

  10. NOR

  11. XOR

 


  1. Controller   

PLC mampu mengontrol dan mengatur proses sehinga menghasilkan keluaran yang diinginkan


 


 


Keuntungan pengaturan dengan PLC


  1. Konsumsi daya rendah

  2. Menggunakan kabel atau penghantar sedikit

  3. Mudah pengawasan beban

  4. Pemahaman wiring mudah

  5. Ketahanan PLC lebih baik jika dibandingkan denga konvensional

Gambar 1 adalah hubungan PLC dengan beban


                                                                            Gambar 1.  PLC dengan beban             


 


  • Motor Listrik

Motor listrik untuk merubah dari tenaga listrik menjadi tenaga mekanik.  Gambar motor ditujukkan pada gambar 2.


Gambar 2.  Motor listrik


Jenis motor berdasar fasa


  1. Motor 1 fasa

  2. Motor 3 fasa

  • Hubungan bintang

  • Hubungan delta

Motor hubungan bintang mempunyai tegangan terminal netral ke fasa adalah 220 V, sedangkan tegangan fasa ke fasa adalah 380 V. Untuk motor hubungan belitan delta tidak ada netral, tegangan antar fasa adalah 380V.


Sedangkan motor listrik berdasarkan sumber tegangan adalah:


  1. Motor DC

  2. Motor AC

  • Motor induksi (Asinkron)

  • Motor sinkron

 Bagian-bagian motor listrik


Bagian-bagian motor terdiri atas


  1. Stator

Adalah bagian motor yang diam. Contoh


  • Terminal

  • Kerangka atau bodi motor

  1. Rotor

Adalah bagian motor yang berputar. Contoh


  • Bearing

  • poros

  1. Celah udara

Adalah celah antara stator dengan rotor


 


  1. Timer

Timer adalah pewaktu untuk menentukan kerja saklar NO dan saklar NC. Saklar NO yang semula membuka menjadi menutup, dan sebaliknya saklar NC yang semula menutup menjadi terbuka.


III.a. Saklar NO dan NC


Saklar Normally open (NO)


Yaitu saklar dengan kondisi terbuka jika dalam keadaan tidak kerja, mempunyai kondisi tertutup jika bekerja. Simbol saklar dapat dilihat pada gambar 3.


 


 
 
 
 
 
 
 
 
 

 


 


 


Gambar 3. Simbol saklar NO


 


III.b. Saklar Normally Closed (NC)


Yaitu saklar dengan kondisi tertutup jika dalam keadaan tidak kerja, mempunyai kondisi terbuka jika bekerja. Simbol saklar dapat dilihat pada gambar 4.


 


 


 


Gambar 4. Simbol saklar NC


Ladder.


  1. Ladder

Ladder adalah gambar rangkaian pengendali dan beban di PLC.


Simbol ladder


  1. Beban (Load)

Start  pada normally open input. Gambar 5 adalah saklar NO input


 


 
 
 

 


 


 


 


 


 


Gambar   5.  Saklar  normally open  input


 


  1. Beban not/ load not

Start  pada normally close  input. . gambar 6 adalah simbol bebaan


 


 
 
 

 


 


 


 


 


 


 


Gambar 6.. Saklar  normally close  input


 


 


Berikut pada gambar 7 adalah contoh gambar rangkaian NO dan NC di ladder.


 


 
 
 

 


 


                                                                            0000


 
 
 
 
 
 
 
 
 

 


 


                                                            Instruksi LOAD


 


                                                                            0000


 
 
 
 
 
 
 
 
 

 


 


                                                         Instruksi LOAD NOT


 


 


Gambar  7. Ladder  instruksi  NO dan NC


 


Tabel 1 adalah tabel intruksi dan operan ladder NO dan NC


 


TABEL 1


TABEL INSTRUKSI DAN OPERAN LADDER NO dan NC


 



ALAMAT




          INSTRUKSI




OPERAN




00000




LD




00000




00001




INSTRUKSI




 




00002




LD NOT




00000




00003




INSTRUKSI




 



 


 


 


 


  1. AND

 


Berfungsi untuk menghubungkan  dua atau lebih input masukan dalam bentuk saklar normally open secara seri. Berikut gambar 8 adalah saklar AND


 
 
 

 


 


 


 


 


 


 


Gambar    8.  Saklar  AND


 


 


  1. AND NOT

Berfungsi untuk menghubungkan  dua atau lebih input masukan dalam bentuk saklar normally closed secara seri. Berikut gambar  adalah saklar AND NOT


 


 


 
 
 

 


 


 


 


 


 


 


Gambar  9. Saklar  AND NOT


 


  1. AND dan AND NOT

Gambar 10 adalah gambar ladder rangkaian AND dan AND NOT


 
 
 

 


 


 


 


 


 


 


 


Gambar 10. Rangkaian  AND dan AND NOT


 


 


 


 


 


Gambar 11. Ladder lengkap kendali dan beban


Kesimpulan:


  1. Garis ladder sebagian berwarna biru, PLC mempunyai kondisi siap

  2. Garis ladder penuh berwarna biru, PLC bekerja normal sesuai dengan pengendalian

  3. Garis ladder warna biru terputus, sistem pengendalian adalah ada kerusakan.  

 


 


[1] Setiawan, I. (2006).  Programmable Logic Controller(PLC) dan TeknikPerancangan istemKontrolYogyakarta: Penerbit Andi


[2] Bolton, Programmable Logic Controller (PLC), Jakarta, Erlangga, 2004.


[3] Datasheet, BJ Miniatur Long Distance Photo Electrics Sensors


[4] Budiyanto, M., dan Wijaya, A., 2003, Pengenalan Dasar -Dasar PLC (Programable Logic Controller),Gava Media, Yogyakarta.


 


 


 


 


Abstract


Motor listrik merupakan beban listrik untuk merubah dari tenaga listrik menjadi tenaga  mekanik. Motor listrik  digunakan untuk kompresor, pemintalan benang, konveyor, lift, escalator, AC, blower,  pemotong, pompa. Sebelum motor listrik dipasang, perlu perencanaan instalasi listrik lengkap dengan kendalinya. Kendali motor listrik 3 fasa ada dua jenis yaitu kendali secara konvensional dan kendali secara elektronik yang dilengkapi dengan program. Kendali elektronika dengan progam dikenal dengan PLC. Saklar di PLC terdiri atas saklar NO ( Normally open) dan saklar NC ( Normally Close). Fungsi saklar NO untuk penghubung sedangkan saklar NC untuk  pemisah. PLC memerlukan gambar instalasi untuk menghubunkan sumber listrik ke beban motor. Gambar instalasi tersebut dikenal dengan ladder. Pada waktu beban beroperasi dapat di layar computer. Jika beban beroperasi dengan baik, ada tanda biru di wiring instalasi motor dan sebaliknya jika   mesin tidak beroperasi, di wiring instalasi tidak ada warna.


Kata kunci: kerusakan, beban, motor listrik, fasa, PLC


 


 


 


 


  1. INTRODUCTION

Dengan semakin tinggi teknologi di bidang pengendalian, semakin mudah untuk pengaturan. pengoperasian motor–motor listrik biasanya diaplikasikan dengan beban jenis sequence, interlock, kombinasi antara keduanya dan lain sebagainya. Sistem kontrol yang dipakai umumnya masih menggunakan sistem kontrol konvensional. Dalam kenyataan sistem kontrol manual ini memiliki beberapa kelemahan, seperti diperlukan kerja keras saat dilakukan pengkabelan, kesulitan saat dilakukan penggantian dan perbaikan, dan kesulitan dalam melakukan penelusuran kesalahan. PLC dirancang untuk mengendalikan suatu sistem kontrol otomatis pada mesin-mesin industri ataupun aplikasi lainnya.  Beberapa keuntungan yang menjadi tolak ukur pada PLC dibandingkan dengan sistem kontrol konvensional, antara lain efisien saat pengkabelan, wiring relatif sedikit, urutan proses ladder dapat dengan mudah diubah, perangkat PLC menggunakan prosesor untuk pengaturan dan pengawasan beban. Beban yang diatur sudah terintergasi dengan PLC. PLC sangat fleksibel dengan beban yang diatur. Program PLC berupa ladder yang menghubungkan dari sumber listrik ke beban motor.


 


  1. LITERATUR VIEW

Konsep PLC


  1. Programmable

PLC dapat menyimpan program yang telah dibuat dengan mudah dirubah fungsi dan kegunaannya


  1. Logic

PLC mampu memproses secara aritmatik dan logic (ALU), untuk melakukan operasi:


  1. Membandingkan

  2. Mengalikan

  3. Menjumlahkan

  4. Mengurangi

  5. Negasi

  6. OR

  7. AND

  8. NOT

  9. NAND

  10. NOR

  11. XOR

 


  1. Controller   

PLC mampu mengontrol dan mengatur proses sehinga menghasilkan keluaran yang diinginkan


 


 


Keuntungan pengaturan dengan PLC


  1. Konsumsi daya rendah

  2. Menggunakan kabel atau penghantar sedikit

  3. Mudah pengawasan beban

  4. Pemahaman wiring mudah

  5. Ketahanan PLC lebih baik jika dibandingkan denga konvensional

Gambar 1 adalah hubungan PLC dengan beban


                                                                            Gambar 1.  PLC dengan beban             


 


  • Motor Listrik

Motor listrik untuk merubah dari tenaga listrik menjadi tenaga mekanik.  Gambar motor ditujukkan pada gambar 2.


Gambar 2.  Motor listrik


Jenis motor berdasar fasa


  1. Motor 1 fasa

  2. Motor 3 fasa

  • Hubungan bintang

  • Hubungan delta

Motor hubungan bintang mempunyai tegangan terminal netral ke fasa adalah 220 V, sedangkan tegangan fasa ke fasa adalah 380 V. Untuk motor hubungan belitan delta tidak ada netral, tegangan antar fasa adalah 380V.


Sedangkan motor listrik berdasarkan sumber tegangan adalah:


  1. Motor DC

  2. Motor AC

  • Motor induksi (Asinkron)

  • Motor sinkron

 Bagian-bagian motor listrik


Bagian-bagian motor terdiri atas


  1. Stator

Adalah bagian motor yang diam. Contoh


  • Terminal

  • Kerangka atau bodi motor

  1. Rotor

Adalah bagian motor yang berputar. Contoh


  • Bearing

  • poros

  1. Celah udara

Adalah celah antara stator dengan rotor


 


  1. Timer

Timer adalah pewaktu untuk menentukan kerja saklar NO dan saklar NC. Saklar NO yang semula membuka menjadi menutup, dan sebaliknya saklar NC yang semula menutup menjadi terbuka.


III.a. Saklar NO dan NC


Saklar Normally open (NO)


Yaitu saklar dengan kondisi terbuka jika dalam keadaan tidak kerja, mempunyai kondisi tertutup jika bekerja. Simbol saklar dapat dilihat pada gambar 3.


 


 
 
 
 
 
 
 
 
 

 


 


 


Gambar 3. Simbol saklar NO


 


III.b. Saklar Normally Closed (NC)


Yaitu saklar dengan kondisi tertutup jika dalam keadaan tidak kerja, mempunyai kondisi terbuka jika bekerja. Simbol saklar dapat dilihat pada gambar 4.


 


 


 


Gambar 4. Simbol saklar NC


Ladder.


  1. Ladder

Ladder adalah gambar rangkaian pengendali dan beban di PLC.


Simbol ladder


  1. Beban (Load)

Start  pada normally open input. Gambar 5 adalah saklar NO input


 


 
 
 

 


 


 


 


 


 


Gambar   5.  Saklar  normally open  input


 


  1. Beban not/ load not

Start  pada normally close  input. . gambar 6 adalah simbol bebaan


 


 
 
 

 


 


 


 


 


 


 


Gambar 6.. Saklar  normally close  input


 


 


Berikut pada gambar 7 adalah contoh gambar rangkaian NO dan NC di ladder.


 


 
 
 

 


 


                                                                            0000


 
 
 
 
 
 
 
 
 

 


 


                                                            Instruksi LOAD


 


                                                                            0000


 
 
 
 
 
 
 
 
 

 


 


                                                         Instruksi LOAD NOT


 


 


Gambar  7. Ladder  instruksi  NO dan NC


 


Tabel 1 adalah tabel intruksi dan operan ladder NO dan NC


 


TABEL 1


TABEL INSTRUKSI DAN OPERAN LADDER NO dan NC


 



ALAMAT




          INSTRUKSI




OPERAN




00000




LD




00000




00001




INSTRUKSI




 




00002




LD NOT




00000




00003




INSTRUKSI




 



 


 


 


 


  1. AND

 


Berfungsi untuk menghubungkan  dua atau lebih input masukan dalam bentuk saklar normally open secara seri. Berikut gambar 8 adalah saklar AND


 
 
 

 


 


 


 


 


 


 


Gambar    8.  Saklar  AND


 


 


  1. AND NOT

Berfungsi untuk menghubungkan  dua atau lebih input masukan dalam bentuk saklar normally closed secara seri. Berikut gambar  adalah saklar AND NOT


 


 


 
 
 

 


 


 


 


 


 


 


Gambar  9. Saklar  AND NOT


 


  1. AND dan AND NOT

Gambar 10 adalah gambar ladder rangkaian AND dan AND NOT


 
 
 

 


 


 


 


 


 


 


 


Gambar 10. Rangkaian  AND dan AND NOT


 


 


 


 


 


Gambar 11. Ladder lengkap kendali dan beban


Kesimpulan:


  1. Garis ladder sebagian berwarna biru, PLC mempunyai kondisi siap

  2. Garis ladder penuh berwarna biru, PLC bekerja normal sesuai dengan pengendalian

  3. Garis ladder warna biru terputus, sistem pengendalian adalah ada kerusakan.  

 


 


[1] Setiawan, I. (2006).  Programmable Logic Controller(PLC) dan TeknikPerancangan istemKontrolYogyakarta: Penerbit Andi


[2] Bolton, Programmable Logic Controller (PLC), Jakarta, Erlangga, 2004.


[3] Datasheet, BJ Miniatur Long Distance Photo Electrics Sensors


[4] Budiyanto, M., dan Wijaya, A., 2003, Pengenalan Dasar -Dasar PLC (Programable Logic Controller),Gava Media, Yogyakarta.


 


 


 


Abstract


Motor listrik merupakan beban listrik untuk merubah dari tenaga listrik menjadi tenaga  mekanik. Motor listrik  digunakan untuk kompresor, pemintalan benang, konveyor, lift, escalator, AC, blower,  pemotong, pompa. Sebelum motor listrik dipasang, perlu perencanaan instalasi listrik lengkap dengan kendalinya. Kendali motor listrik 3 fasa ada dua jenis yaitu kendali secara konvensional dan kendali secara elektronik yang dilengkapi dengan program. Kendali elektronika dengan progam dikenal dengan PLC. Saklar di PLC terdiri atas saklar NO ( Normally open) dan saklar NC ( Normally Close). Fungsi saklar NO untuk penghubung sedangkan saklar NC untuk  pemisah. PLC memerlukan gambar instalasi untuk menghubunkan sumber listrik ke beban motor. Gambar instalasi tersebut dikenal dengan ladder. Pada waktu beban beroperasi dapat di layar computer. Jika beban beroperasi dengan baik, ada tanda biru di wiring instalasi motor dan sebaliknya jika   mesin tidak beroperasi, di wiring instalasi tidak ada warna.


 


 


 


                                                                                                                                                                             


 


 


 


                                                                                                                                                                             

Article Details

How to Cite
Roihan, M. (2019). M Mendeteksi Kerusakan Beban Motor Listrik AC Tiga Fasa Berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Journal of Informatics and Communication Technology (JICT), 1(1), 11-17. https://doi.org/10.52661/j_ict.v1i1.20
Section
Articles